中央空調節(jié)能自控改造-管城回族區(qū)中央空調自控-繼飛機電 ：

    PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應用。但PLC畢竟是一個黑盒子，不能實時直觀地觀察控制過程，與DCS相比存在比較大的差距。下面介紹一下美系PLC通訊協議。    

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號，PLC2和PLC3是早期型號，現在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協議是Rockwell各PLC都支持的通訊協議，DF1協議可以通過232或422等串口介質進行數據傳輸，也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網絡介質來傳輸。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過上述軟件來進行數據通訊。

部分AB的PLC還提供了高等語言編程功能，用戶還可以通過編程實現自己的通訊協議。

GE

GE現在在國內用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協議，SNP協議在其PLC手冊中有協議的具體內容。

現在GE的PLC也可以通過以太網鏈接，GE的以太網協議內容不對外公開，但GE提供了一個SDK開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊。

PLC程序設計，一般均采用直覺法，也就是說它植根于電路設計者本身的學習經驗，較為主觀直接。必須經歷一段瞎子摸象的嘗試錯誤(tryanderror)時期，對程序進行除錯之后才能符合所需功能或動作要求；因此設計出來的程序因人而異，除了原程序設計者之外，使用者或維修人員較不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設計確實有脈絡可循，只是現有的書籍很少提及這一部份。

以下以『三相感應電動機故障警報控制』電路為例，由傳統電工圖轉換為階梯圖的過程，淺談程序設計，希望你們看了后對于相關的回路轉換或程序設計或許可以觸類旁通。

1、傳統電工圖

   已知的三相感應電動機故障警報控制電路，其傳統電工圖，如圖1所示。

圖1 三相感應電動機故障警報控制電路圖

2、動作說明

1.電源正常時，僅綠燈gl亮，電動機不動作。

2.按下啟動按鈕pb1，中央空調節(jié)能自控改造，電磁接觸器mc動作，電動機立即運轉，指示燈rl亮，綠燈gl熄。

3.按下停止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動機停止運轉，管城回族區(qū)中央空調自控，指示燈rl熄，綠燈gl亮。

4.電動機在運轉中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動作，電動機停止運轉，蜂鳴器bz發(fā)出警報，指示燈rl熄，中央空調自控作用，綠燈gl亮。

5.按下按鈕開關pb3，蜂鳴器bz停止警報，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。

6.故障排除后，按下積熱電驛th-ry復歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，可以重新起動電動機。

3、i/o編碼

使用plc，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統電工圖當中，主電路是plc無法取代的；plc可以取代的部份，是控制電路。由傳統電工圖轉換為階梯圖首先，就是i/o編碼，亦即將傳統電工圖中的輸入/輸出組件，先確定其在plc中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點。 (a)：外部採a接點方式接線

(b)：外部採b接點方式接線

4、plc外部接線圖

輸入/輸出組件經i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點接線方式后，plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。

圖2 plc外部接線圖

5、plc階梯圖

由傳統電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：

(1)將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為plc階梯圖中規(guī)定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合plc階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

圖3 重新繪制后的電工圖

(2)以i/o編碼后的組件編號，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點及c-b接點要空出來，各自成為一個控制回路，如圖4所示。

圖4 i/o編碼后的的電工圖

(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉90°，之后再垂直翻轉(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：

 1)y1、x0接點，

 2)輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。

圖5 適度翻轉并修正后的階梯圖

※若您使用visio來繪制電工圖，則向左旋轉90°，之后再垂直翻轉，就變的很easy。

(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉并修正后的階梯圖，完全相同。

圖6 編程軟件繪制之階梯圖

6、指令

       將階梯圖轉換為指令，則如下所示：

7、plc轉換接線與階梯圖

傳統電工圖完整轉換后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。

以軟件程序取代硬件配線后之plc。

8、結束語

plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統繼電器控制回路為基礎發(fā)展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現其控制。

首先你要是先要學電氣控制，推薦（這本書可在亞馬遜搜索），電氣控制是基礎。

其次，就是要學習PLC了，PLC感覺都是相通的，所以PLC的學習主要是努力精通一種，目前主流用的常見的就是西門子S7 200 SMART S7-1200 ，S7 1500，三菱FX系列。推薦學習西門子系列，請直接從s7 1200開始，至于書籍推薦廖常初的系列，這個是廖常初老師的博客廖老師的博客 -- 工控網博客。

具體書單

入門學習

廖常初《S7-200 SMART PLC編程及應用》；

廖常初《S7-1200 PLC編程及應用》第2版；

王淑芳 《電氣控制與S7-1200 PLC應用技術》；

進階學習

劉長青《S7-1500 PLC項目設計與實踐》；

崔堅《SIMATIC S7-1500與TIA博途軟件使用指南》；

宋伯生《PLC編程理論?算法及技巧》；

視頻資源

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EWx2baC_D_RUgYSntTEO0Q 密碼：emiu

這個是百度網盤資源，之前轉自工控論壇，后來自己保存了，近有兄弟要這個視頻，現全部上傳至我的網盤，已共享，中央空調自控系統設計，請自行參考。另外，請大家廣泛傳播，有更好的，或者教程，請大家發(fā)個鏈接，我會保存至網盤，并分享。供大家參考。

另外，學習方式可采取，先看書，再培訓，再跟項目，后接項目

后，PLC是很注重實踐的，多做幾個項目，要是沒有機會做項目，可以買塊S7-1200的CPU...

一般認為做五個項目就已經掌握了 Plc，然后基本上就可以單人接項目了。